Система RoboDyn калибровки роботов

Многие роботизированные производственные задачи, будь то сварка, резка, фрезерование, обслуживание станков или перемещение объектов, предъявляют серьезные требования к точности позиционирования инструмента и траектории движения. Традиционно это обеспечивается калибровкой роботов на заводе-производителе. Однако, в силу различных причин — вес перемещаемого объекта, сопротивление обрабатываемого материала и др., заводская калибровка роботов не обеспечивает заявленных производителем точностных характеристик.

Провести калибровку робота прямо на месте эксплуатации позволяют современные мобильные координатоопределяющие системы на базе абсолютных лазерных трекеров Leica АТ960 или Leica AT403. Выполнив с их помощью, в процессе настройки технологической линии, комплекс калибровочных измерений и переопределив параметры кинематической модели конкретного робота, можно существенно повысить абсолютную точность робота (до 0,2–0,4 мм).

Инновационное программное решение

RoboDyn предлагает комплексный подход для калибровки и тестирования рабочих характеристик систем промышленных роботов. Система обеспечивает полный контроль над роботом, позволяя максимально использовать возможности точных, гибких и интеллектуальных автоматизированных систем.

ПО RoboDyn имеет возможность расчета совмещения основания и смещения центра инструмента, а также непосредственной коррекции и компенсации характеристик робота. Созданное в соответствии с требованиями стандарта ISO 9283, программное обеспечение RoboDyn гарантирует точность и надежность выполнения всех автоматизированных операций.

Рост производительности технологических процессов

Простое и легкое в использовании, ПО RoboDyn позволяет вносить изменения в модель робота непосредственно на месте, а также быстро проводить повторную калибровку.  В сочетании с полным набором средств для автономного моделирования, RoboDyn обладает возможностями увеличивать производительность технологических процессов в производстве, монтаже, тестировании и логистики.

Для статического и динамического сбора данных рекомендуется использовать RoboDyn в сочетании с абсолютным трекером Leica Absolute Tracker, характеризующимся точностью, скоростью, широким диапазоном измерения, портативностью и возможностью измерения в шести степенях свободы (6DoF).