KUKA KMR iiwa — это интеллектуальная мобильная роботизированная система, объединяющая чувствительный коллаборативный робот LBR iiwa и автономную мобильную платформу.

Такая комбинация обеспечивает высокую мобильность, гибкость и точность, позволяя автоматизировать сложные производственные процессы и быстро адаптироваться к изменениям на производстве.

Современные производственные линии постоянно меняются. Именно поэтому мобильные роботизированные системы должны быть максимально адаптивными.
KMR iiwa способен автономно перемещаться между рабочими зонами и выполнять операции непосредственно на производственной линии, значительно повышая эффективность и производительность предприятия.

Гибкая модульная система

KMR iiwa построен по модульному принципу, что позволяет создавать индивидуальные роботизированные решения «под ключ» для различных задач автоматизации.

Система может включать различные комбинации:

• роботизированных манипуляторов
• мобильных платформ
• промышленных модулей и инструментов

Это позволяет адаптировать систему под конкретные производственные процессы и требования предприятия.

Серсорный коллаборативный робот

В основе системы используется легкий робот LBR iiwa, оснащённый семью датчиками крутящего момента в каждом суставе.

Благодаря этим сенсорам робот:

• чувствительно реагирует на окружающую среду
• безопасно взаимодействует с людьми
• может работать без защитных ограждений

При любом внешнем контакте робот немедленно останавливается, что обеспечивает высокий уровень безопасности при совместной работе с оператором.

Полностью автономная навигация

Мобильная платформа KMR iiwa оснащена лазерными сканерами, которые позволяют роботу:

• автономно ориентироваться в пространстве
• отслеживать окружающую среду
• безопасно обходить людей и препятствия

Если на пути появляется человек или объект, система моментально реагирует и корректирует движение.

Омнидирекционное движение и высокая манёвренность

Платформа оснащена колёсами Mecanum, которые обеспечивают омнидирекционное движение.

Каждое колесо состоит из роликов, расположенных под углом 45° к оси, что позволяет платформе:

• перемещаться во всех направлениях
• выполнять поворот на 360° на месте
• двигаться боком и по диагонали

Такая манёвренность сокращает время перемещения между рабочими зонами и уменьшает простои оборудования.

Высокая точность позиционирования

Даже в ограниченных пространствах KMR iiwa обеспечивает точность позиционирования до ±0,1 мм.

Это делает систему идеальным решением для задач:

• высокоточной сборки
• автоматизации лабораторий
• манипулирования деталями высокой точности

Интеллектуальная навигация

Система KUKA.NavigationSolution обеспечивает интеллектуальное планирование маршрута.

Робот способен:

• обнаруживать препятствия
• автоматически выбирать альтернативный маршрут
• продолжать выполнение задачи без остановки производственного процесса.

Автономное питание

Робот и мобильная платформа питаются от литий-ионных аккумуляторов, что обеспечивает полностью автономную работу без подключения к внешней сети.

Это позволяет роботу свободно перемещаться между различными производственными участками.

Простое управление и интеграция

Для управления системой используются:

• контроллер KUKA Sunrise Cabinet
• операционная система KUKA Sunrise.OS

Эти решения упрощают:

• программирование,
• настройку,
• эксплуатацию мобильного робота.