Автономный мобильный робот (AMR) KMR iisy выводит использование коллаборативных роботов на новый уровень, позволяя динамически перемещать кобота между различными рабочими станциями. Это делает его незаменимым элементом современного автоматизированного производства.

• Гибкая и экономичная транспортировка. Мобильный кобот KMR iisy связывает любое количество станций в нужной последовательности, преодолевая ограничения традиционных конвейерных систем. Это позволяет параллельно производить малые партии различных продуктов и быстро реагировать на изменяющиеся требования рынка. Кроме того, AMR обеспечивает быструю и недорогую переналадку под новые изделия, что делает производство малых серий конкурентоспособным по цене.

• Умное управление. И кобот, и мобильная платформа управляются с одного пульта — smartPAD pro. Он интегрирован в платформу и служит дисплеем состояния. Пульт не нужно отключать, что предотвращает его потерю и гарантирует прямой доступ к управлению при необходимости. Дополнительная панель управления не требуется.

• Автономная навигация. Свободная навигация на базе технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) обеспечивает автономное движение робота и его остановку перед непредвиденными препятствиями. Для повышения точности позиционирования на рабочих станциях можно использовать QR-коды.

• Высокая безопасность. Коллаборативный AMR оснащен полным комплектом компонентов безопасности. Датчики, сканеры безопасности и 3D-камеры обнаруживают сотрудников и препятствия на высоте до 2 метров от уровня пола, гарантируя высочайший уровень защиты от столкновений.

• Прослеживаемость процессов. KMR iisy автоматически документирует выполнение задач в режиме реального времени и постоянно транслирует свои координаты. Это позволяет в любой момент знать статус и местонахождение груза, повышает прослеживаемость материалов и предотвращает сбои в цепочке поставок.

• Работа в режиме 24/7. Платформа AMR готова к круглосуточной эксплуатации благодаря индуктивным зарядным панелям. Литий-ионный аккумулятор можно заряжать как на стационарной зарядной станции, так и непосредственно на рабочей станции во время технологического процесса.

• Простое обслуживание. Техническое обслуживание KMR iisy выполняется быстро и легко. Компоненты платформы легко доступны через большие люки обслуживания с обеих широких сторон. В шкафу управления предусмотрено место для дополнительных пользовательских приложений.

• Защищенная конструкция. Класс защиты IP 54 делает KMR iisy надежным AMR-решением для требовательных промышленных условий. Сертификация по 3 классу чистоты помещений и ESD-защита по стандартам ISO 61340-5-1 и ANSI ESD S20.20 расширяют возможности его применения в чувствительных производственных зонах.

Создан для динамичной работы: Технические характеристики

• Грузоподъемность кобота: 11 кг или 15 кг (в зависимости от модели LBR iisy)
• Грузоподъемность мобильной платформы: до 200 кг
• Размер площади платформы: 695 × 850 мм
• Макс. скорость: 1,5 м/с
• Позиционирование: Высокоточное позиционирование на станциях с использованием технологии QR-кодов.

Международная сертификация

• Одобрение CE, UL и FCC для IoT-устройств.
• Система MRK (робототехника, захваты) протестирована TÜV Saar.