LBR iiwa — лёгкий коллаборативный робот для точной сборки. С появлением LBR iiwa — одного из лёгких коботов KUKA, специально разработанных для чувствительных сборочных операций — защитные ограждения уходят в прошлое, открывая новые возможности для совместной работы человека и робота.

Мгновенная реакция. Благодаря встроенным датчикам крутящего момента в каждом суставе LBR iiwa моментально распознаёт контакт и сразу снижает силу и скорость. Система позиционного и комплаентного управления позволяет работать с хрупкими деталями без риска защемления или повреждения.

Обучаемость. Робот поддерживает три режима работы и легко программируется с помощью имитации: достаточно показать нужное положение, и он запомнит координаты траектории. Управление возможно через простые сенсорные команды — робот «понимает» остановки и команды прикосновением.

Высокая чувствительность. Оснащённый мощной системой сервоуправления, LBR iiwa быстро «ощупывает» контуры под контролем силы, определяет правильное положение и устанавливает компоненты с точностью до ±2% от максимального момента по каждой оси. Он способен находить и обрабатывать даже самые мелкие и хрупкие детали без участия оператора.

Автономность. Контроллер KUKA Sunrise Cabinet обеспечивает быстрое внедрение даже сложных приложений. LBR iiwa станет надёжным «третьим помощником» оператора, беря на себя монотонные и неудобные задачи, работая стабильно и независимо.